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MS,ES系列 - ES165RDⅡ

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ES165RDⅡ

对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

6轴垂直多关节
负载:165Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运

           

特点
追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控

机器人型号ES165RDⅡ
适用控制柜DX200
设置*1S
自由度6
可搬质量165kg*4
垂直伸长度4782 mm
水平伸长度3140mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-130° ~ +80°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-112° ~ +208°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
最大速度S轴(旋转)105°/s
L轴(下臂)105°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)105°/s
R轴(手腕旋转)175°/s
B轴(手腕摆动)150°/s
T轴(手腕回转)240°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
           
921N.m*4
B轴(手腕摆动)921N.m*4
T轴(手腕回转)490N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)85kg.m2*4
B轴(手腕摆动)85kg.m2*4
T轴(手腕回转)45kg.m2
本体质量
           
1730kg
电源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。